Das pfadfinderische Leben in der DPSG findet in vier Alterstufen statt. Im Alter von 7 Jahren können Mädchen und Jungen Mitglied der Wölflingsstufe werden. Im Alter von 10 Jahren können Mädchen und Jungen Mitglied der Jungpfadfinderstufe werden. Im Alter von 13 Jahren können Jugendliche Mitglied der Pfadfinderstufe werden. Im Alter von 16 Jahren können Jugendliche Mitglied der Roverstufe werden. Im Alter von 20 Jahren endet die Zugehörigkeit zu einer Roverrunde. Im Alter von 18 Jahren und mit dem Beginn der Leitungsausbildung können unge Frauen und Männer die Leitung einer Wölflings-, Jungpfadfinder-oder Pfadfindergruppe übernehmen. Roverinnen und Rover können nicht gleichzeitig Leiterinnen oder Leiter sein. Im Alter von 22 Jahren können unge Frauen und Männer die Leitung einer Roverrunde übernehmen.